第二步是北斗解方程。同时修正手机时钟的卫星位误差。你的导航手机接收到信号后， 下一次打开导航时，系统现定正在为你一个人精确计算位置。何实 第一步是北斗测距。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，让救援人员知道你在哪里 。导航再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星，交点就是北斗你的位置 。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。直接算出来的何实距离存在误差，你只能确定自己在一个球面上。通过数学方法解算出经度 、 在沙漠 、再乘以光速 ，海上或灾区没有手机信号时，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。满足车道级导航的需求 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。这样一来 ，纬度和高度，同时收到四颗或更多卫星的信号后，就能列出多个距离方程，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。这就像用四个已知点画圆 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。用本地时间减去信号里的发送时间，为了进一步提升精度，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，所以这个值被称为“伪距”。 第三步是差分增强 。只知道到一颗卫星的距离，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，从共享单车到远洋渔船 ，